紅拂（舒淇飾）是隋朝大司空楊素的家伎，她不但貌美聰慧，更有一身過人武藝。楊素為鞏固勢力，在自己的司空府地下，建造了一座神秘地下城。殺手之王獨(dú)孤城（江華飾）是他的義子，也是負(fù)責(zé)管理這座地下城的人。紅拂父母親被殺后，獨(dú)孤城將幼小的紅拂帶回地下城，并且都她武藝，使她成為地宮暗人。紅拂逐漸長大，她所有的少女情懷都寄托在獨(dú)孤城身上。然而奪去她童貞的卻是楊素。楊素把持朝綱，一手遮天，為了鏟除異己，他訓(xùn)練暗人大肆殺戮。并命令“陰世師”用活人殘忍的練制刀槍不入，力大無窮的殺人機(jī)器--戰(zhàn)奴。一時(shí)間，朝廷內(nèi)外血雨腥風(fēng)，動(dòng)蕩不堪……大司空府的招賢大會(huì)上，滿腹經(jīng)綸的李靖（霍建華飾）出盡風(fēng)頭。他不但破了楊素親自設(shè)計(jì)的陣法，還贏得了紅拂的青睞，楊素決定要?dú)⒗罹福⒐室庵概杉t拂去執(zhí)行這個(gè)任務(wù)。紅拂夜訪李靖，勸他逃亡。楊素又派了抱琴與綠羽追殺李靖。紅拂不得已現(xiàn)身護(hù)衛(wèi)李靖，正式走上了背離地下宮的不歸路。紅拂與李靖一路逃避獨(dú)孤城和抱琴的追殺，多次面對生死關(guān)頭，地一人同心同命。逐漸培養(yǎng)了情感，李靖決定娶紅拂為妻。兩人在靈石鎮(zhèn)簡陋的客棧里舉行婚禮，這時(shí)，頂尖高手虬髯客（于榮光飾）出現(xiàn)了，虬髯客與紅拂，李靖一見如故，虬 髯客發(fā)現(xiàn)紅拂與自己都姓張，于是兩個(gè)結(jié)拜為兄妹，虬髯客家中排行三，紅拂喚他“三哥”，而紅拂行一，虬髯客喚她“一妹”，兄妹相知相惜，江湖人稱“風(fēng)塵三俠”。為逃避追殺，紅拂一行人往瓦崗寨行去，被獨(dú)孤城、抱琴追上，虬髯客與獨(dú)孤城兩個(gè)絕世高手展開了一場驚天動(dòng)地的生死決殺，在混戰(zhàn)中，抱琴使地下宮獨(dú)門暗器炸毀了山崖，李靖和紅拂雙雙落入山澗。李靖被澗水沖往岸邊，為平陽公主所救。紅拂在澗水中沉沒，遇到了李世民。李靖，虬髯客，李世民惺惺相惜，成為了并肩戰(zhàn)友。李世民遭到太子李建成以及李元吉的追殺逃到少林寺，幸得風(fēng)塵三俠和少林僧兵的鼎力相助才得以擊退追兵，于是李世民邀請風(fēng)塵三俠協(xié)助自己打下天。李靖自小的抱負(fù)，終于得到了施展之地，他協(xié)助李世民四處征戰(zhàn)，成就了一代霸業(yè)……