慶應(yīng)三年——幕末動(dòng)亂時(shí)代。由于將軍德川慶喜的大政奉還，江戶(hù)幕府瀕臨解體，幕府與討幕派的對(duì)立日漸激化。近藤勇、土方歲三率領(lǐng)的新撰組，在經(jīng)歷油小路事件后遭受重創(chuàng)，即使如此仍然決定向慶喜效忠。此時(shí)，皇帝向薩摩藩、長(zhǎng)州藩下達(dá)了討幕的密敕，并緊接著頒布了王政復(fù)古的大號(hào)令。朝廷宣告了德川幕府的終結(jié)。對(duì)此承諾的慶喜移居大阪，新撰組也再一次以并非“浪士集團(tuán)”而是“幕臣”的身份備戰(zhàn)，將屯所移至伏見(jiàn)奉行所。新撰組隊(duì)士·市村鐵之助，懷著對(duì)從以前開(kāi)始就關(guān)系親密的少女·沙夜的思念，以副長(zhǎng)·土方歲三小姓的身份，與身為隊(duì)醫(yī)的好友山崎烝、兄長(zhǎng)辰之助一起，準(zhǔn)備共同迎來(lái)身為新撰組一員的命運(yùn)，但……。期盼成為武士而前往京都的年輕人們，為了能夠衣錦還鄉(xiāng)而向著戰(zhàn)斗突進(jìn)。即使最終迎來(lái)的會(huì)是悲傷的別離……。